Tools


«Сименс» в России

«Сименс» в России

Ошибка при выполнении MC_Home

Контроллеры для управления движением Simotion C/P, система Sinamics S120 + Simotion D

Модератор: alexander

Аватара пользователя
Anatoly Zakharov
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 апр 2018, 13:12
Откуда: Omsk

Сообщение Anatoly Zakharov » 19 ноя 2018, 12:12

Описание проблемы:
Имеем станок фрикционной сварки. Оборудование:
ЦПУ – 317T-2 DP;
Управляющий модуль – CU320-2DP;
Модуль двигателя – Sinamics S120;
Двигатель – 1FK7;
Энкодер – Абсолютный.
Имеющиеся привода должны притягивать кольцо сварочного аппарата:
Изображение
При включении установки по диагностике на приводе Ganascia DX01 имеем ошибку:
Изображение
5011: Range limit of the incremental actual value exceeded (parameter 1:16)
На сайте Сименс есть описание решения данной ошибки: https://support.industry.siemens.com/cs ... 0&lc=en-WW
Согласно описанию и руководству S7-Technology A5E00251798-04 мы выполняем функцию: homingMode:=SET_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER_BY_position (MC_Home > Mode = 5)
И получаем ответ от блока MC_Home, что произошла ошибка 8045. Что согласно руководству, S7-Technology означает:
Изображение
В момент выполнения функции Homing сама ось деактивирована, и выставлена в режим position-control. Так же пробовали выполнять эту функции в режиме STOP котроллера с включённым режимом периферийных выходов. Дальше этого этапа продвинуться не удается.

Kapter
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 сен 2018, 11:47

Сообщение Kapter » 07 дек 2018, 12:24

А позиция с энкодера перед хомингом какая? Энкодер исправен?

cron